در سال 1897 اولین موتور دیزلی جهان توسط رودولف دیزل در آکسبورگ آلمان ساخته شد. موتورهای بخار در آن زمان هم چنان از پرمصرف ترین موتورها در صنایع بزرگ بودند. رودولف دیزل در پاریس متولد و بزرگ شد اما بعدا به علت جنگ جهانی آلمان و فرانسه به انگلیس رفت. او پس از آنکه دوران تحصیلات دانشگاهی خود را آنجا گذراند در سال 1885 به پاریس بازگشت و طراحی موتورهای احتراق تراکمی را آغاز کرد. ایده اصلی این طراحی این بود که بدون استفاده از جرقه براساس فشار تراکم مخلوط سوخت و هوا داخل موتور دچار احتراق شود. این ایده جدید با نام موتور احتراق تراکمی داخلی شهرت یافت. رودولف دیزل معتقد بود این سیستم می تواند 75 درصد از انرژی گرمایی را به انرژی مفید تبدیل کند. اما تلاش او برای دستیابی به بازده مطلوب بی فایده بود. موتورهای تولید شده اولیه فقط 25 درصد بازده مفید داشتند، اما همین میزان بازده 2 برابر بهتر از دیگر موتورها بود. نسل اولیه موتورهای دیزل دوام و کارایی خوبی نداشتند به همین دلیل خریداران موتورها را بازگردانند. بنابراین، رودولف دیزل در اختراع خود تغییر ایجاد کرد و درنهایت از موتور او در سال 1904 در نیرو دریایی کشور فرانسه